Контрольная/Курсовая работа

Перечень тем контрольных работ:
1. Светофор. Регулирование уличного дорожного движения
2. Метеостанция. Метеорологические наблюдения.
3. Умный дом. Интернет вещей. Мультисервисные функции.
4. Социальный робот. Сервис удаленного наблюдения и общения.
5. Робот-манипулятор. 6 степеней свободы.
6. Робофон. Локализация звукового источника, распознавание лица.
7. 3D круговой сканер. Создание CG моделей реальных объектов.
8. Робокар. Дистанционное и автономное управление движением.
9. Программируемый электропривод двигателя постоянного тока.
10. Звуко и видео записывающая студия.
11. Осветительное студийного оборудование. Комплекс управления световыми спецэффектами.
12. Поворотное устройство Web камеры
13. Система захвата движения «Motion capture»
14. Система технического зрения робота пылесоса
15. Мультиметр на основе Arduino

Содержание макетного устройства контрольной работы
Проектируемая система включает следующие обязательные структурные блоки:

• Модуль Arduino с соответствующими датчиками и исполнительными устройствами.
• Компьютер (планшет, смартфон) с программным (GUI Python). приложением управления модулем Arduino через соответствующий канал(ы) связи.
• Файловый архив данных, Python программная библиотека, локальная (серверная) база данных.

Целью контрольной работы является получение навыков и умений разработки и макетирования электротехнических и электронных систем общего назначения и систем робототехники.
Ниже приведен список тем работ.
1. Учащийся должен выполнить теоретическую разработку (проект) системы по теме контрольной работы.
2. Выполнить практическое макетирование отдельных выбранных учащимся функций системы.
При отсутствии доступа к необходимому оборудованию допускается выполнить макетирование системы с использованием аппаратных или программных эмуляторов.
Тема контрольной работы назначается преподавателем:
1. Для этого необходимо обратиться к преподавателю через группу ВКонтакте https://vk.com/shyrdistcourse
2. В обращении указать свои ФИО, номер вашей группы и сформулировать просьбу о назначении вам темы контрольной работы.
3. В ответ преподаватель закрепит тему за Вами (чтобы не было повторений тем среди студентов).
4. В процессе выполнения контрольной работы Вы можете обращаться с вопросами к преподавателю через группу ВКонтакте https://vk.com/shyrdistcourse
5. Необходимые теоретические материалы доступны в группе ВКонтакте https://vk.com/shyr_library
=============================================

ТЕМЫ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Тема 1. Подключение регулируемого напряжения с потенциометра на АЦП.
Тема 2. Программирование Питон IDLE GUI.
Тема 3. Подключение, USB передача сигналов сигналов трехкоординатного датчика с АЦП на PC осциллограф (Питон).
Тема 4. Подключение, USB передача сигналов звукового модуля на PC осциллограф (Питон).
Тема 5. Конфигурирование и программирование ультразвуковой системы измерения расстояния.
Тема 6. Конфигурирование и программирование робокара.
Тема 7. Конфигурирование и программирование робота манипулятора.
Тема 8. Конфигурирование и программирование канала связи Интернет сети.

Лабораторная работа №1

Тема: АРДУИНО : подключение светодиода, кнопки, пьезоизлучателя (пищалки)
Цель: Знакомство с платформой Arduino. Освоение элементов программирования платы Arduino.
Задание
1 Выполнить сборку схемы на печатной плате Arduino по описанию из п.2.1.
2 Загрузить программный код в программу Arduino IDE (п.2.1).
3 Изменяя подключения на печатной плате Arduino и программы, выполнить задания пунктов 2.2-2.5.
4 Оформить отчет.

Лабораторная работа №2

Тема: Подключение 7-сегментногоиндикатора напрямую через I2C. Подключение ЖК дисплея
Цель: Научиться подключать индикаторы разных типов и программировать вывод информации на дисплей индикатора.
Задание
1 Для каждого типа индикатора осуществить подключение к плате.
2 Запрограммировать вывод информации на дисплей.
3 Оформить отчет.

Лабораторная работа №3

Тема: Подключение клавиатуры
Цель: Научиться подключать клавиатуру
Задание
1 Подключить клавиатуру к плате.
2 Запрограммировать работу с клавиатурой (п.4.1-4.2).
3 Оформить отчет.